LA ACTUAL PARROQUIA DE SAN PEDRO se localiza dominando el conjunto monumental de Lerma. Fue realizada entre los años 1613 y 1617 después de que el valido de Felipe III hubiera concluido las obras del palacio y del resto de los edificios religiosos, y que el Papa le autorizara en diciembre de 1608 a establecer los estatutos de la iglesia colegial. Es un edificio construido en sillería caliza, con planta de salón cubierta por bóvedas ojivales de nervios combados, que destaca por su marcado clasicismo, puesto de manifiesto tanto en la portada de los pies presidida por una torre coronada por chapitel como en la portada del mediodía. Del primitivo templo tan sólo se conserva en el baptisterio, a los pies de la iglesia, la pila bautismal. La pieza tiene unas dimensiones de 116 cm de diámetro y 100 cm de altura. Realizada en piedra caliza, consta de una copa semiesférica gallonada en el interior que se remata en el borde con un pequeño bocel. La decoración exterior está compuesta por arpías afrontadas -con y sin caperuza-, leones, grifos, aves, dragones y centauros sagitarios, engarzados entre motivos vegetales. El pie sobre el que se apoya es semicircular con decoración vegetal y la basa es cuadrangular. Es una pieza tardía que cronológicamente debemos ubicar en la primera mitad del siglo XIII.