El origen de la población es confuso, y a pesar que se le identifica con los celtíberos y romanos, no será hasta el siglo IX en el que aparece su fundación, como recinto fortificado y medina, por ser confluencia de las vías de comunicación entre el norte y Toledo y Córdoba. Sin embargo, a partir del s. XI su importancia decae. En Talamanca podemos disfrutar de una buena muestra del Románico entre sus monumentos más destacados.
Iglesia de San Juan Bautista.
Aunque pueda despistar su exterior, fruto de diferentes momentos constructivos, nos centraremos en la cabecera y el cuerpo de las naves, plenamente medievales. En cuanto a la cabecera, destacamos el ábside, construido en sillería sobre un alto zócalo y organizado en cinco paños separados por cuatro columnas adosadas. Destacan los vanos, estrechos, de arco de medio punto, que reposan en columnillas. Destaca la cornisa del ábside, rematada por numerosos canecillos decorados, entre los cuales cabe destacar una cabeza monstruosa, un saltimbanqui, centauro disparando un arco, cabeza de mujer, jinetes, luchas entre hombre y fiera…todos ellos entre metopas decoradas con flores.
En su interior, la cabecera se presenta a través de un arco triunfal apuntado, el presbiterio, todo realizado en sillería, se cubre con bóveda de crucería. El ábside, precedido por un arco fajón, está rematado por bóveda de cuarto de esfera dividida por cuatro nervios.
(Horarios de visita: consultar).
Ermita de los Milagros o Morabito.
Las ruinas de la antigua Ermita de los Milagros se encuentran en una de las plazas más importantes de la localidad. Únicamente permanece en pie el presbiterio y ábside, realizados en ladrillo, con decoración de arcos ciegos en tres alturas. Se cubre el ábside por bóveda de cuarto de esfera. Es un ejemplo de mezcla de influencias castellanas y meridionales.
(Horarios de visita: sólo es visitable el exterior)
Antigua muralla de Talamanca del Jarama.
También en Talamanca del Jarama, podremos contemplar restos de la antigua muralla, repartidos por la localidad.
Descendiendo, del Jarama al Henares, nos dirigimos a Camarma de Esteruelas, localidad próxima a Alcalá de Henares.