Para acceder a ella, hay que atravesar todo el pueblo en dirección norte, o bien continuar la muralla más meridional en recorrido Este-Oeste, ya que la iglesia forma parte de dicha barrera. De hecho, tras pasar por la calle Capitán Julio Poveda, se encuentra la plaza que lleva su nombre (plaza de Santo Domingo) y por ende la iglesia. Al final de dicha calle queda el ayuntamiento, la iglesia de San Juan Bautista y la Casa-Palacio de los Castañeda, en un cuadrilátero perfecto que toma por nombre la Plaza de Don Juan Manuel. Aunque actualmente está convertida en auditorio y sala de exposiciones, la iglesia de Santo Domingo todavía conserva los rasgos distintivos de su original románico, aunque también cuenta con añadidos posteriores. La construcción inercial se componía de una única nave con ábside semicircular, con resalte de esquina entre ambos. La portada se inscribe en el muro sur, ya que, además de ser la orientación habitual, era imposible situarla en la otra fachada (ya que aquí se encuentra parte del barranco en el que termina la muralla). También cuenta con torre a los pies, que seguramente sustituiría a la espadaña original, pero es uno más de los cuerpos añadidos con posterioridad, al igual que los destinados a capillas en el muro sur y en el norte. Dicha torre está formada por tres cuerpos, encontrando en las caras del superior dos huecos con arcos de medio punto para las campanas. Como es habitual, el edificio se construye en mampostería con refuerzos de sillar en las esquinas, aunque aquí también los encontramos en la portada y en la torre. De lo poco original que se ha podido conservar encontramos el muro sur, que alberga la única portada del templo. La puerta se halla flanqueada por la torre y por el habitáculo de capilla añadido en los siglos XIV-XV. Aunque románica, debido a su insinuado abocinamiento nos traslada a una época en la que el protogótico va haciendo su aparición en la provincia con la mejor tradición cisterciense. En dicho muro todavía se puede apreciar la existencia de tres huecos de ventana resueltos mediante arco de medio punto, pero que hoy en día permanecen cegados, al igual que una pequeña ventana abocinada (de construcción posterior) al final del muro de la derecha del espectador. Como anteriormente se comentó, la puerta se halla incrustada sobre un cuerpo de sillar, que es el mismo que le produce su abocinamiento. Ésta se resuelve mediante tres arquivoltas apuntadas formadas por escocias y cordones, con un recercado exterior decorado mediante el uso de puntas de diamantes. Dichas arquivoltas descansan en columnas de capitel vegetal de decoración incisa, de las que desgraciadamente se han perdido, casi por completo, sus basas. Según Nieto Taberné, “presenta una decoración muy semejante a la de Arcas o las estudiadas en el Campichuelo, mientras que un recercado idéntico lo encontramos en la ventana absidial de la iglesia de Fuentes”. En cuanto a su interior, desgraciadamente ha perdido la cubierta y bóvedas originales, que han sido sustituidas por una estructura de cerchas de madera y unos impresionantes ventanales que dotan al conjunto de una luminosidad excepcional. Aún así, se puede adivinar su nave original, que estaría dividida mediante arcos de medio punto en cuatro tramos. En la zona del presbiterio podemos encontrar, enfrentadas entre sí, dos capillas, la del muro sur, cerrada actualmente, y la del muro norte, resuelta mediante una cubierta de bóveda nervada de sillar. Por otro lado el ábside todavía conserva, en el centro del tambor, una pequeña ventana abocinada, totalmente cegada. Por último, a los pies de la iglesia, encontramos una capilla que se abre a la nave mediante arco de medio punto y está cubierta mediante cúpula sobre pechinas.