Llegamos a Miranda do Douro donde el río Duero separa la frontera entre Portugal y España proporcionando un bellísimo paisaje. Sabemos que Miranda empieza a ganar importancia a partir del siglo XII, antes de ese siglo poco se sabe sobre su historia. Miranda vio nacer la fortificación románica que posteriormente fue aprovechado por D. Dinis (1261 - 1325) para construir el nuevo castillo ya de influencia gótica. También la muralla y la barbacana son resultado de la reconstrucción de D. Dinis y de las remodelaciones de D. João I (1357 - 1433), sin embargo, hay un trozo de muralla con características pre o proto-románicas. En el dibujo de Duarte d' Armas del siglo XVI enseña una planta octogonal irregular que se adapta al territorio, compuesta por el castillo de forma rectangular que incluía la torre del homenaje en el punto más elevado, cuatro torres más bajas, patio de armas, pozo, puertas ladeadas por torres laterales y por último, las murallas. Miranda vivió su mayor pesadilla con la Guerra de la Restauración de la independencia portuguesa, víctima de los frecuentes ataques por parte de los españoles en el siglo XVII, que vuelve a revivir este episodio en consecuencia de la guerra de los siete años en el siglo XVIII, donde parte del castillo fue arrasado.