El castillo de Bragança, en comparación con los demás castillos analizados en esta ruta, destaca por su buen estado de conservación. Este castillo ya no resulta seguir el modelo románico portugués, pero sí del gótico, siendo construido en 1409 a mando del rey D. João I (1357 - 1433), sobre cimientos de antiguas construcciones de la época de D. Afonso Henriques (1109 (?) - 1185). En el siglo XII, por cuestiones de defensa la población se trasladó a este lugar y levantó la primitiva fortaleza, de la que poco se sabe, sobreviviendo de este periodo el Domus Municipalis que era utilizado como Senado. El actual castillo de planta trapezoidal es acompañado por la torre del homenaje cuadrangular con torreones circulares en los vértices, clara influencia gótica. Actualmente, en esta torre se ubica el Museo Militar. Toda esta estructura está circundada por la barbacana y por la muralla que cerca la villa de origen medieval.