No conocemos el origen de esta localidad, pero probablemente parece ser que fue la repoblación tras la reconquista, el más probable. Posteriormente, dependió económica y políticamente de Montejo de la Sierra, en la Comunidad de la Tierra de Buitrago.
Iglesia de Santo Domingo de Silos.
En una amplia plaza nos encontramos con este templo, el cual puede ser datado entre los siglos XIII-XIV. Fruto de diversas transformaciones, destaca su potente ábside. Construido en mampostería, sólo posee un vano al exterior, realizado en sillería, y rematado todo el conjunto con una cornisa de canecillos decorados, entre los que aparece alguno abiselado y otros con bolas. En el tramo recto vemos un cambio de materiales constructivos y cómo la altura de la cubierta aumenta. En el muro norte se encuentra la Portada más antigua del templo, compuesta por cuatro roscas de medio punto que se apoyan en ladrillos y éstos en sendas jambas. El esquema de la portada es recurrente en el románico madrileño: doble rosca, ladrillo y enmarcada en alfiz.
En su interior podemos apreciar una interesante cabecera a la que se accede por un gran arco triunfal apuntado, consistiendo el espacio en un presbiterio cubierto por una bóveda de cañón apuntado, y el propio ábside por bóveda de cuarto de cañón; ambos en mampostería más o menos regular.
(Horario de visitas: consultar)
Volvemos sobre nuestros pasos hasta La Cabrera, para dirigirnos a la localidad de Talamanca del Jarama.