Los primeros asentamientos distan bastante del actual núcleo de población, y probablemente estén datadas en torno al siglo V, en relación con los asentamientos de Buitrago de Lozoya. Junto a estos restos, destacan los de “La Tumba del Moro”, una necrópolis constituida por tumbas antropomorfas excavadas en la roca, cuya datación oscilaría entre la época paleocristiana y la visigoda.
Pasarán los siglos hasta llegar al s. XII momento en que aparecen las referencias del Monasterio de San Julián y San Antonio, aunque desconocemos la fecha real de su fundación.
Monasterio de San Julián y San Antonio.
Su existencia parte de una antigua comunidad benedictina, aunque se desconoce la fecha de su fundación, quizá debido a lo reducido de su tamaño respecto a monasterios de su entorno más próximo. Tras la fundación por parte de la Orden Benedictina, se instala la Franciscana en torno a 1400.
De todo el Monasterio, lo único conservado de época benedictina es la Iglesia, siendo una de las más singulares de las erigidas en la época. De mampostería, posee una cabecera con cinco ábsides escalonados, dispuestos en batería, crucero señalado en planta, y un cuerpo corto de tres naves.
En el interior las naves están divididas por arcos formeros toscamente labrados.
(Horarios de visita: Martes, Jueves, Sábados, Domingos y Festivos
De 01/10 a 30/03: pases por la mañana a las 11.30; 12.00; 12.30. Por la tarde: pases a las 15.30; 16.00 y 16.30.
De 01/04 a 30/09: pases por la mañana a las 11.30; 12.00 y 12.30. Por la tarde: pases a las 17.00; 17.30 y 18.00.
Abandonamos La Cabrera para seguir adentrándonos en la Sierra madrileña, en dirección a Buitrago de Lozoya, donde tomaremos un desvío para dirigirnos hacia la localidad de San Mamés, lugar donde se emplaza la iglesia homónima.